====== Aula 30 - qua. 1/6 ======
   * Eqs. de Lagrange para sistemas com vínculo - provamos que continuam válidas.
   * Exemplos. Polia (vimos que as forças de vínculo não aparecem nas eqs. de Lagrange); partícula na superfície de cilindro (vimos que a equação de conservação de momento angular aparece de maneira natural); bloco sobre rampa móvel.

Refs.: Taylor seções 7.4, 7.5.




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